Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (11), welche eine Mehrzahl von Stellplätzen (12) für das Kraftfahrzeug (1) aufweist, bei welchem mittels einer Infrastrukturvorrichtung (25) der Parkfläche (11) ein freier Stellplatz (12) der Mehrzahl von Stellplätzen (12) erkannt wird, Manövrierdaten, welche den freien Stellplatz (12) beschreiben, bestimmt werden sowie an ein Fahrerassistenzsystem (2) des Kraftfahrzeugs (1) übertragen werden und das Kraftfahrzeug (1) anhand der Manövrierdaten autonom zu dem freien Stellplatz (12) manövriert wird, wobei mittels der Infrastrukturvorrichtung (21) anhand einer digitalen Karte, welche die Parkfläche (11) beschreibt, zumindest ein Fahrschlauch (25) bestimmt wird, welcher zu dem freien Stellplatz (12) führt und welcher einen Bereich der Parkfläche (11) beschreibt, auf welchem das Kraftfahrzeug (1) während des Manövrierens bewegbar ist, wobei die Manövrierdaten den zumindest einen Fahrschlauch (25) beschreiben und das Kraftfahrzeug (1) mittels des Fahrerassistenzsystems (2) innerhalb des Fahrschlauchs (25) autonom manövriert wird.
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER PARKFLÄCHE MIT BESTIMMUNG EINES FAHRSCHLAUCHS ANHAND EINER DIGITALEN KARTE, INFRASTUKTURVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEMEN, KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KOMMUNIKATIONSSYSTEMEN
METHOD FOR AUTONOMOUS MANOEUVRING OF A MOTOR VEHICLE ON A PARKING LOT BY DETERMINING A VEHICLE PATH USING A DIGITAL MAP, INFRASTRUCTURE DEVICE, VEHICLE DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS, MOTOR VEHICLE AND COMMUNICATION SYSTEMS
PROCÉDÉ DE MANOEUVRE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UN PARKING À PARTIR D'UN COULOIR DE CIRCULATION EN FONCTION D'UNE CARTE NUMÉRIQUE, DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE, SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULES AUTOMOBILES AINSI QUE SYSTÈMES DE COMMUNICATION
2018-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2018
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