A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.


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    Titel :

    OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL


    Weitere Titelangaben:

    HINDERNISERKENNUNG FÜR EIN ROBOTISCHES ARBEITSWERKZEUG
    DÉTECTION D'OBSTACLES POUR UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTISÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / A01D Ernten , HARVESTING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL

    REIGO PETER / SJÖHOLM LUDVIG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Obstacle detection for a robotic working tool

    REIGO PETER / SJÖHOLM LUDVIG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL

    BJÖRN JONATHAN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Obstacle detection for a robotic working tool

    REIGO PETER / SJÖHOLM LUDVIG | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL

    BJÖRN JONATHAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff