In order to recognize hazard areas and/or construction areas on a roadway, an environment sensor produces detected environment data regarding objects indicating the hazard areas and/or construction areas. A traffic light system is detected in the environment data, position data of the traffic light system is determined, an environment scenario is determined from the environment data and is compared with a reference model of the environment scenario. If the reference model does not indicate the presence of a traffic light system, or indicates a traffic light system having position data differing from the position data of the detected traffic light system, then it is concluded that the detected traffic light system is a traffic light system identifying a hazard and/or construction area.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON GEKENNZEICHNETEN GEFAHR- UND/ODER BAUSTELLEN IM BEREICH VON FAHRBAHNEN
METHOD AND DEVICE FOR RECOGNISING MARKED HAZARD AREAS AND/OR CONSTRUCTION AREAS IN THE REGION OF CARRIAGEWAYS
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE ZONES DE DANGER ET/OU DE CHANTIERS SIGNALÉES DANS LA ZONE DE VOIES DE CIRCULATION
2019-04-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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