A control system and method is provided to control the trajectory of a transport vehicle (20) to follow the trajectory of a harvester (10). The harvester can send control information such as the harvester's current position and future position waypoints to the transport vehicle. The control system can then use the information from the harvester to determine the trajectory for the transport vehicle.
SYSTEM AND METHOD FOR TRAJECTORY CONTROL OF A TRANSPORT VEHICLE USED WITH A HARVESTER
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BAHNSTEUERUNG EINES MIT EINER ERNTEMASCHINE VERWENDETEN TRANSPORTFAHRZEUGS
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE DE TRANSPORT UTILISÉ AVEC UNE RÉCOLTEUSE
2018-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01D Ernten , HARVESTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
System and method for trajectory control of a transport vehicle used with a harvester
Europäisches Patentamt | 2015
|Vehicle trajectory control system and vehicle trajectory control method
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2024
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