Vorrichtung zur Steuerung des dynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeugs mit einer Verhaltenssteuerungseinrichtung (20, 30, 40, 50) zum Stabilisieren eines instabilen Verhaltens des Fahrzeugs, Erfassungseinrichtungen (61–67) zum Erfassen von Fahrzuständen und Fahrbegleitzuständen des Fahrzeugs, die sich auf die Stabilität des Fahrzeugs in Seitenrichtung beziehen, Bestimmungseinrichtungen (70) zum Bestimmen eines Schwimmwinkels (β) und einer Schwimmwinkelgeschwindigkeit (dβ/dt) basierend auf den Fahrzuständen des Fahrzeugs, wobei die Bestimmungseinrichtungen (70) Einrichtungen zur Bestimmung von Grenzlinien (x1–x6) zwischen stabilen und instabilen Bereichen in Abhängigkeit von den Fahrzuständen und Fahrbegleitzuständen des Fahrzeugs beinhalten, elektrischen Steuerungseinrichtungen (80) zum Steuern des Betriebs der Verhaltenssteuerungseinrichtung, wenn ein durch den Schwimmwinkel und die Schwimmwinkelgeschwindigkeit definierter dynamischer Zustand (P(β, dβ/dt)) des Fahrzeugs in einem instabilen Bereich liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungseinrichtungen (70) Einrichtungen beinhalten zum Ändern der regionalen Grenzlinien in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel oder einer Lenkwinkelgeschwindigkeit.
Vorrichtung zur Steuerung des dynamischen Verhaltens eines Kraftfahrzeugs
2015-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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