Bereitgestellt ist ein Lenksystem für ein Fahrzeug, welches akkurat ein Verschlechterungsniveau eines Lenkaktuators gemäß einem Fortbewegungszustand des Fahrzeugs bestimmen kann. Das Lenksystem für das Fahrzeug umfasst einen Lenkmechanismus, welcher dazu eingerichtet ist, Räder zu lenken; einen Lenkaktuator, welcher dazu eingerichtet ist, eine Antriebskraft auf den Lenkmechanismus auszuüben; und eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, den Lenkaktuator zu steuern. Der Lenkmechanismus umfasst eine Zahnstangenwelle, welche in einer Fahrzeug-Breitenrichtung von einer vorbestimmten Referenzposition bewegbar ist. Die Steuereinheit ist dazu eingerichtet, einen Evaluationswert gemäß einem Verwendungszustand des Lenkaktuators zu berechnen und ein Verschlechterungsniveau des Lenkaktuators zu bestimmen, indem der Evaluationswert mit wenigstens einem Schwellenwert verglichen wird, welcher auf Grundlage einer Bewegungsmenge der Zahnstangenwelle von der Referenzposition und einer Fahrzeuggeschwindigkeit gesetzt wird.
Provided is a steering system for a vehicle that can accurately determine a degradation level of a steering actuator according to a traveling state of the vehicle. The steering system for the vehicle includes; a steering mechanism configured to steer wheels; a steering actuator configured to apply a driving force to the steering mechanism; and a controller configured to control the steering actuator. The steering mechanism includes a rack shaft that is movable in a vehicle width direction from a prescribed reference position. The controller is configured to calculate an evaluation value according to a use state of the steering actuator and to determine a degradation level of the steering actuator by comparing the evaluation value with at least one threshold that is set based on a moving amount of the rack shaft from the reference position and a vehicle speed.
Lenksystem für ein Fahrzeug
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrisches Lenksystem sowie Fahrzeug mit dem Lenksystem
Europäisches Patentamt | 2024
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