Es wird eine Zeichenkennungsvorrichtung bereitgestellt, die in der Lage ist, eine Vielzahl von Höchstgeschwindigkeitszeichen zu erkennen, die zum gleichen Zeitpunkt nahe beieinander sind, wodurch Geschwindigkeitsregelungsinformationen für ein Trägerfahrzeug ohne Auslassung ausgegeben werden. Die Zeichenkennungsvorrichtung umfasst eine Zeichenerfassungseinheit, die einen Zeichenkandidaten aus einem von einer an einem Fahrzeug angebrachten Kameravorrichtung erfassten Bild erkennt; eine Zeichenidentifizierungseinheit, die einen Typ des Zeichenkandidaten identifiziert; eine Zeichenverfolgungseinheit, die den identifizierten Zeichenkandidaten in einer Mehrzahl von aufeinanderfolgend erfassten Bildern in Verbindung miteinander verfolgt; und eine Zeichenbestimmungseinheit, die bestimmt, ob der Zeichenkandidat einem Straßenzeichen entspricht, wenn eine Entfernung in einer Fahrtrichtung zu dem verfolgten Zeichenkandidaten innerhalb einer vorbestimmten Entfernung liegt, wobei in einem Fall, in dem die Zeichenverfolgungseinheit einen ersten Zeichenkandidaten und einen zweiten Zeichenkandidaten verfolgt, wenn der erste Zeichenkandidat als ein Straßenzeichen bestimmt worden ist, die Zeichenbestimmungseinheit bestimmt, ob der zweite Zeichenkandidat einem Straßenzeichen entspricht, obwohl der zweite Zeichenkandidat nicht innerhalb der vorbestimmten Entfernung liegt.

    The purpose of the present invention is to provide a sign recognition device with which, in a situation in which multiple speed limit signs are installed together, it is possible to output complete speed limit information for a vehicle by recognizing the speed limit signs at the same time. This sign recognition device comprises: a sign detection unit that detects a candidate sign from an image photographed by a camera device mounted in a vehicle; a sign identification unit that identifies the type of the candidate sign; a sign tracking unit that tracks identified candidate signs in a plurality of continuously photographed images in association with one another; and a sign determination unit that determines, if a travel-direction distance to one of the identified candidate signs being tracked is equal to or smaller than a predetermined distance, whether or not the identified candidate sign being tracked is a road sign, wherein if the sign tracking unit is tracking a first candidate sign and a second candidate sign and the sign determination unit has already determined that the first candidate sign is a road sign, the sign determination unit determines whether or not the second candidate sign is a road sign even when the second candidate sign is not located within the predetermined distance.


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    Titel :

    ZEICHENERKENNUNGSVORRICHTUNG UND ZEICHENERKENNUNGSVERFAHREN


    Beteiligte:
    SHIINA YUHI (Autor:in) / TRUONG BINH (Autor:in) / NAGASAKI TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung