Eine elektronische Steuervorrichtung, die an einem Fahrzeug montiert ist, enthält Folgendes: eine Informationserfassungseinheit, die Informationen hinsichtlich eines Umgebungselements in der Nähe des Fahrzeugs erfasst, wobei das Umgebungselement mindestens ein Fahrbahnoberflächenhindernis, das durch das Fahrzeug passierbar ist, auf einer Fahrbahnoberfläche enthält; eine Risikokartenerzeugungseinheit, die eine Risikokarte, die einen Fahrrisikograd des Fahrzeugs bei jeder Position in der Nähe des Fahrzeugs darstellt, auf der Grundlage der Informationen erzeugt; und eine Fahrsteuerungsplanungseinheit, die eine Bewegungsbahn zur Fahrsteuerung für das Fahrzeug auf der Grundlage der Risikokarte bestimmt, wobei die Fahrsteuerungsplanungseinheit die Bewegungsbahn auf der Grundlage des Fahrrisikograds aufgrund des Fahrbahnoberflächenhindernisses in der Risikokarte, durch die eine Radbahn des Fahrzeugs in der Bewegungsbahn verläuft, bestimmt.
An electronic control device mounted on a vehicle includes: an information acquisition unit that acquires information regarding an environmental element around the vehicle, the environmental element including at least a road surface obstacle that is passable by the vehicle on a road surface; a risk map generation unit that generates a risk map representing a degree of traveling risk of the vehicle at each position around the vehicle based on the information; and a traveling control planning unit that determines a traveling track for traveling control for the vehicle based on the risk map, in which the traveling control planning unit determines the traveling track based on the degree of traveling risk due to the road surface obstacle on the risk map through which a wheel track of the vehicle in the traveling track passes.
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch