Es wird ein Steer-By-Wire-Lenksystem für ein Fahrzeug angegeben, das das Stoßgeräusch reduzieren oder eliminieren kann, das von der Zahnstange am Zahnstangenende erzeugt wird. Eine Steuereinheit des Lenksystems ist konfiguriert, um einen Soll-Gelenkten-Winkel (αt) gemäß dem Lenkwinkel zu bestimmen und den Lenkaktuator so anzutreiben, um zu veranlassen, dass der gelenkte Winkel mit dem Soll-Gelenkten-Winkel übereinstimmt, und um eine Soll-Reaktionskraft (Tt) gemäß einem gelenkten Zustand der Räder zu bestimmen und den Reaktionskraftaktuator anzutreiben, um zu veranlassen, dass die Reaktionskraft mit der Soll-Reaktionskraft übereinstimmt. Die Steuereinheit ist ferner konfiguriert, um eine Maximalgrenze (αmC) auf den Soll-Gelenkten-Winkel zu setzen, wobei die Maximalgrenze ein Wert ist, der kleiner ist als ein durch den Lenkmechanismus auferlegter körperlicher maximal gelenkter Winkel (αmP) der Räder.
Provided is a steer-by-wire steering system for a vehicle that can reduce or eliminate the impact noise generated by the rack at the rack end. A control unit of the steering system is configured to determine a target steered angle (αt) according to the steering angle and drive the steering actuator so as to cause the steered angle to coincide with the target steered angle, and to determine a target reaction force (Tt) according to a steered state of the wheels and drive the reaction force actuator so as to cause the reaction force to coincide with the target reaction force. The control unit is further configured to set a maximum limit (αmC) on the target steered angle, the maximum limit being a value smaller than a physical maximum steered angle (αmP) of the wheels imposed by the steering mechanism.
LENKSYSTEM FÜR FAHRZEUG
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrisches Lenksystem sowie Fahrzeug mit dem Lenksystem
Europäisches Patentamt | 2024
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