Es wird ein Steer-By-Wire-Lenksystem (1) für ein Fahrzeug (2) angegeben, das den gelenkten Winkel auf eine vorgeschriebene Beziehung zu dem Lenkwinkel eines Lenkelements (10) auch dann bringen kann, wenn der Lenkwinkel geändert wurde, während das Fahrzeug geparkt war. Wenn beim Starten der gelenkte Winkel von der vorgeschriebenen Beziehung mit dem Lenkwinkel abweicht (ST2: Ja), treibt die Steuereinheit (15) zumindest einen des Lenkaktuators (12) und des Reaktionskraftaktuators (13) an, um, unter Verwendung einer Änderung in der Getriebeschaltposition von der Parkposition „P“ oder der Neutralposition „N“ zu der Fahrposition „D“ oder „R“ als Auslöser (ST8: Ja), den gelenkten Winkel α näher zu der vorgeschriebenen Beziehung mit dem Lenkwinkel β zu bringen (ST12).
Provided is a steer-by-wire steering system (1) for a vehicle (2) that can appropriately bring the steered angle of the wheels to a prescribed relationship to the steering angle of a steering member (10) even when the steering angle of the steering member was changed while the vehicle was parked. When the steered angle of the wheels deviates from the prescribed relationship with the steering angle of the steering member upon startup (ST2: Yes), the control unit (15) drives at least one of the steering actuator (12) and the reaction force actuator (13) to bring the steered angle (α) of the wheels closer to the prescribed relationship with the steering angle (β) of the steering member (ST12) using a change in the transmission shift position from the park position (P) or the neutral position (N) to the travel position (D or R) as a trigger (ST8: Yes).
Lenksystem für Fahrzeug
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |