Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Lenkungssteuerungsvorrichtung und ein -verfahren, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine Empfangseinheit, die ein Zündung-Aus-Signal und ein Zündung-Ein-Signal empfängt und die relative Lenkwinkelinformationen empfängt, die von einem relativen Lenkwinkelsensor zum Messen nur eines relativen Winkels eines Lenkrades empfangen werden, eine Berechnungseinheit, die Bereichsinformationen unter Verwendung der relativen Lenkwinkelinformationen berechnet und die absolute Lenkwinkelinformationen auf Grundlage der relativen Lenkwinkelinformationen und der Bereichsinformationen berechnet, und eine Steuereinheit, die feststellt, wenn das Zündung-Aus-Signal empfangen wird, ob Berechnungsbedingungen für einen absoluten Lenkwinkel, die eine Berechnung der absoluten Lenkwinkelinformationen ermöglichen, selbst dann erfüllt sind, nachdem die Zündung aus ist, und die entsprechend einem Ergebnis der Feststellung ein Zündung-Aus-Signal erzeugt.
The present disclosure relates to a steering control apparatus and method, the apparatus comprising: a reception unit which receives an ignition-off signal and an ignition-on signal, and which receives relative steering angle information received from a relative steering angle sensor for measuring only the relative angle of a steering wheel; a calculation unit which calculates section information by using the relative steering angle information, and which calculates absolute steering angle information on the basis of the relative steering angle information and the section information; and a control unit which determines, when the ignition-off signal is received, whether absolute steering angle calculation conditions enabling calculation of the absolute steering angle information are satisfied even after the ignition is off, and which generates an ignition-off control signal according to the determination result.
LENKUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2022-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Datenverarbeitungsvorrichtung und Verfahren, Schnittstellenvorrichtung und Verfahren
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