In verschiedenen Beispielen können Sensordaten unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren eines Ego-Fahrzeugs erfasst werden, um eine Repräsentation der Umgebung des Ego-Fahrzeugs zu generieren. Die Repräsentation kann Fahrspuren der Fahrbahn und Objektorte innerhalb der Fahrspuren umfassen. Die Repräsentation der Umgebung kann als Eingabe für einen Längsgeschwindigkeitsprofil-Identifikator bereitgestellt werden, der eine Vielzahl von Längsgeschwindigkeitsprofilkandidaten auf eine Zielspur projizieren kann. Jeder der Vielzahl von Längsgeschwindigkeitsprofilkandidaten kann basierend auf einem oder mehreren Kriteriensätzen ein oder mehrere Male bewertet werden. Unter Verwendung der Bewertungsergebnisse können eine Ziellücke und ein bestimmtes Längsgeschwindigkeitsprofilkandidat ausgewählt werden. Sobald das Längsgeschwindigkeitsprofil für eine Ziellücke bestimmt wurde, kann das System ein Spurwechselmanöver gemäß dem Längsgeschwindigkeitsprofil durchführen.
In various examples, sensor data may be collected using one or more sensors of an ego-vehicle to generate a representation of an environment surrounding the ego-vehicle. The representation may include lanes of the roadway and object locations within the lanes. The representation of the environment may be provided as input to a longitudinal speed profile identifier, which may project a plurality of longitudinal speed profile candidates onto a target lane. Each of the plurality of longitudinal speed profiles candidates may be evaluated one or more times based on one or more sets of criteria. Using scores from the evaluation, a target gap and a particular longitudinal speed profile from the longitudinal speed profile candidates may be selected. Once the longitudinal speed profile for a target gap has been determined, the system may execute a lane change maneuver according to the longitudinal speed profile.
PLANUNG UND STEUERUNG VON SPURWECHSELN IN AUTONOMEN MASCHINENAPPLIKATIONEN
2022-11-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Wissensbasierte Steuerung von autonomen Robotern
TIB AV-Portal | 2015
|STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|SICHERHEITSARCHITEKTUR ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
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