Es wird die Genauigkeit eines Gruppierungsprozesses verbessert, indem ein Fehler eines Beobachtungswertes eines Sensors genau erhalten wird. Ein Fahrzeugsteuersystem enthält eine Integrationseinheit, die auf der Grundlage von Informationen von einem Sensor, der Informationen über den externen Bereich eines eigenen Fahrzeugs erfasst, Informationen über eine Position und eine Geschwindigkeit eines Zielobjekts, das in einem externen Bereich vorhanden ist, und Fehler der Position und der Geschwindigkeit schätzt. Die Integrationseinheit schätzt einen Fehler eines Detektionsergebnisses aus dem Detektionsergebnis eines Sensors, der einen externen Bereich eines Fahrzeugs detektiert, in Übereinstimmung mit einer Eigenschaft des Sensors, bestimmt eine Korrelation zwischen Detektionsergebnissen mehrerer Sensoren und integriert korrelierte Detektionsergebnisse und berechnet die Fehler der Position und der Geschwindigkeit des Zielobjekts.
To improve accuracy of a grouping process by accurately obtaining an error of an observation value of a sensor.A vehicle control system includes an integration unit that estimates information on a position and a speed of a target existing in an external field, and errors of the position and the speed based on information from a sensor that acquires information on the external field of an own vehicle. The integration unit estimates an error of a detection result from the detection result of a sensor that detects an external field of a vehicle in accordance with a characteristic of the sensor, determines correlation between detection results of a plurality of the sensors, and integrates correlated detection results and calculates the errors of the position and the speed of the target.
Fahrzeugsteuersystem und Fahrzeugsteuerverfahren
2022-03-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeug, Fahrzeugsteuersystem, Fahrzeugsteuerverfahren
Europäisches Patentamt | 2021
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