Bewegungssteuerelemente für eine mobile Fahreinheit passen die Linearbeschleunigung für beladene mobile Fahreinheiten an, um die Wahrscheinlichkeit zu verringern, dass die Ladung von der mobilen Fahreinheit kippt oder abprallt, und passen die Winkelbeschleunigung an, um das Risiko eines Rutschens der Antriebsräder zu verringern, während sich die Rollen in der Bewegungsrichtung ausrichten.
Motion controls for a mobile drive unit adjust linear acceleration for laden mobile drive units to decrease the likelihood of the payload tipping or bouncing off the mobile drive unit and adjust angular acceleration to reduce the risk of the drive wheels slipping while the casters align with the direction of travel.
Beschleunigungssteuerelemente für eine mobile Fahreinheit
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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