Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Ändern einer Fahrzeugkonfiguration auf Grundlage des Inhalts von Stauräumen eines Fahrzeugs. Bei einem autonomen Fahrzeug ist eine Kamera in einem Stauraum montiert. Die Kamera überwacht das Innere des Stauraums. Die Kamera kann bestätigen, dass der Stauraum leer ist, wenn er mutmaßlich leer sein soll, und ein Gegenstand enthält, wenn er mutmaßlich einen Gegenstand enthalten soll. Jegliche Diskrepanzen können einem menschlichen Bediener gemeldet werden. Der menschliche Bediener kann das autonome Fahrzeug anweisen, die Konfiguration zu ändern, um Diskrepanzen zu beheben. In einem Aspekt speichert eine Kamera für maschinelles Lernen ein Hintergrundmuster, das auf eine Fläche des Stauraums aufgetragen ist. Die Kamera für maschinelles Lernen erkennt Gegenstände in dem Stauraum auf Grundlage von Störungen des Hintergrundmusters.
The present invention extends to methods, systems, and computer program products for changing vehicle configuration based on vehicle storage compartment contents. At an autonomous vehicle, a camera is mounted inside a storage compartment. The camera monitors the interior of the storage compartment. The camera can confirm that the storage compartment is empty when it is supposed to be empty and contains an object when it is supposed to contain an object. Any discrepancies can be reported to a human operator. The human operator can instruct the autonomous vehicle to change configuration to address discrepancies. In one aspect, a machine-learning camera memorizes a background pattern permeated to a surface of the storage compartment. The machine-learning camera detects objects in the storage compartment based on disturbances to the background pattern.
ÄNDERN EINER FAHRZEUGKONFIGURATION AUF GRUNDLAGE DES INHALTS EINES STAURAUMS EINES FAHRZEUGS
2020-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
FAHRZEUGKONFIGURATION ZUR INTEGRATION EINES ZUBEHÖRTEILS
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