Kammdetektionssystem (10, 19, 185C) für ein Fahrzeug (100), das System umfassend eine Verarbeitungseinrichtung (10,19), welche dazu konfiguriert ist, von Geländedatenerfassungsmitteln (185C), welche zum Erfassen von Daten mit Bezug auf das sich vor dem Fahrzeug erstreckende Gelände mittels einem oder mehreren Sensoren ausgebildet sind, Geländeinformationen zu empfangen, welche die Topographie eines Bereichs angeben, der sich vor dem Fahrzeug (100) erstreckt, wobei die Verarbeitungseinrichtung (10, 19) dazu konfiguriert ist, abhängig von einem vorhergesehenen Weg des Fahrzeugs (100) über das Gelände, welches sich vor dem Fahrzeug (100) erstreckt, zu bestimmen, dass ein Kamm im vorhergesehenen Weg vorhanden ist, zumindest teilweise in Abhängigkeit der Erfassung einer Diskontinuität im Gelände entlang des vorgesehenen Weges des Fahrzeugs (100), auf der Basis der Geländeinformationen, und von Informationen bezüglich der Neigung des Geländes vor der Diskontinuität.
A crest detection system (10, 19, 185C) for a vehicle (100), the system comprising a processing means (10, 19) arranged to receive, from terrain data capture means (185C) arranged to capture data in respect of terrain ahead of the vehicle by means of one or more sensors, terrain information indicative of the topography of an area extending ahead of the vehicle (100), wherein the processing means (10, 19) is configured to, in dependence upon a predicted path of the vehicle (100) over said terrain extending ahead of the vehicle (100), determine that a crest exists in the predicted path in dependence at least in part on the detection of a discontinuity in terrain along the predicted path ahead of the vehicle (100) based on the terrain information, and information in respect of slope of terrain before the discontinuity.
Verbesserungen bei der Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung
2018-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |