Gehwagen, umfassend: ein Paar Räder; ein oder mehrere Antriebseinrichtungen, die das Paar Räder drehen; eine Hauptkorpusbaugruppe, an deren einer Seite das Paar Räder drehbar gelagert sind; einen Griffabschnitt, der an einer anderen Seite der Hauptkorpusbaugruppe vorgesehen ist; einen Lagerabschnitt, der mit der Hauptkorpusbaugruppe an einer Seite verbunden ist, um in einer Nickrichtung drehen zu können, und der eines oder ein Paar von Hilfsrädern in drehbarer Weise an der anderen Seite lagert; eine Steuereinrichtung, die von der einen oder den mehreren Antriebsvorrichtungen ausgeführte Vorgänge steuert; ein Winkeldetektionsmittel, das einen Winkel detektiert, der zwischen der Hauptkorpusbaugruppe und dem Lagerabschnitt gebildet ist; und ein Winkelschätzmittel, das einen Winkel, der zwischen der Hauptkorpusbaugruppe und einer Richtung orthogonal zu einer Bodenfläche gebildet ist, beruhend auf dem von dem Winkeldetektionsmittel detektierten Winkel schätzt, wobei das Arbeiten der Hauptkorpusbaugruppe so gesteuert wird, dass der zwischen der Hauptkorpusbaugruppe und der Richtung orthogonal zu der Bodenfläche gebildete Winkel, der von dem Winkelschätzmittel geschätzt wird, einen Sollnickwinkel annimmt, der ein Sollwert für einen Neigungswinkel der Hauptkorpusbaugruppe in der Nickrichtung ist; wobei der Gehwagen weiterhin ein Annahmemittel der Korrekturwerteingabe umfasst, das eine Eingabe eines Korrekturwerts annimmt, der den Sollnickwinkel korrigiert; und ...

    A pushcart in which a user can adjust a balance direction based on his/her own sense even on a slope. The pushcart includes a pair of wheels, driving units, a pair of wheels are supported on a main body unit in a rotatable manner, a grip portion provided on another side of the main body unit, and a support portion that is connected to the main body unit on one side so as to be capable of rotating in a pitch direction and supports assist wheels in a rotatable manner on another side. An angle formed between the main body unit and a direction orthogonal to the ground surface is estimated based on detected angle between the main body and the support portion. An attitude of the main body unit in the pitch direction is controlled based on a target pitch angle corrected using a correction value.


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    Titel :

    Gehwagen


    Beteiligte:
    SHIRATO KENICHI (Autor:in) / TSUJI SHIGERU (Autor:in) / KUBO MASAYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-01-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS