Trägheitssensor, aufweisend:ein Beschleunigungserfassungselement (2, 32), welches eine Längsbeschleunigung und eine Querbeschleunigung eines Fahrzeugs erfasst;ein erstes Filter (6), welches ein Erfassungssignal der Längsbeschleunigung und der Querbeschleunigung auf ein erstes Band begrenzt;ein zweites Filter (7), welches das Erfassungssignal der Querbeschleunigung auf ein zweites Band begrenzt, wobei das zweite Band eine höhere Grenzfrequenz aufweist als das erste Band;einen Fahrzeugsteuerungsvariablen-Berechnungsteil (8, 44), welcher eine Fahrzeugsteuerungsvariable des Fahrzeugs auf der Grundlage des auf das zweite Band begrenzten Erfassungssignals der Querbeschleunigung und durch einen Querruck berechnet, wobei der Querruck ein Ableitungswert der Querbeschleunigung ist, undeinen Sensorsignal-Ausgabeteil (9), welcher die Erfassungssignale der Längsbeschleunigung und der Querbeschleunigung an eine elektronische Steuereinheit ausgibt, wobei beide Erfassungssignale durch erste Band begrenzt sind, und die durch den Fahrzeugsteuerungsvariablen-Berechnungsteil (8, 44) berechnete Fahrzeugsteuerungsvariable an die elektronische Steuereinheit ausgibt.
An object of the invention is to provide an inertial sensor with small delay and high accuracy. An inertial sensor 1 includes an acceleration detecting element 2 that detects an acceleration of at least one axis of a vehicle; a first filter 6 that limits a detection signal of the acceleration to a first band; a second filter 7 that limits a detection signal of the acceleration to a second band; a vehicle control variable calculation section 8 that calculates a vehicle control variable Gxc on the basis of the detection signal of the acceleration limited to the second band; and a sensor signal output section 9 that outputs the detection signal of the acceleration limited to the first band and the vehicle control variable.
Trägheitssensor
2022-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |