Inverspendel-artiges Fahrzeug, umfassend: eine Fahrbewegungseinheit (5), die in der Lage ist, sich auf einer Bodenfläche in allen Richtungen zu bewegen, einschließlich einer ersten Richtung und einer zweiten Richtung, die zueinander orthogonal sind, einen Aktuator (7) zum Antreiben der Fahrbewegungseinheit (5), einen Grundkörper (9), an dem die Fahrbewegungseinheit (5) und der Aktuator (7) angebracht sind, und eine Steuerung/Regelung (50), die dazu eingerichtet ist, den Aktuator (7) zu steuern/regeln, wobei die Steuerung/Regelung (50) mit einem Repräsentativpunktgeschwindigkeits-Begrenzer versehen ist, der dazu eingerichtet ist, eine Fahrgeschwindigkeit eines vorbestimmten Repräsentativpunktes des Fahrzeuges (1) gemäß einem zulässigen Geschwindigkeitsbereich zu beschränken und der dazu eingerichtet ist, einen zulässigen Geschwindigkeitsbereich einer Fahrgeschwindigkeit des Repräsentativpunktes in die zweite Richtung gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Repräsentativpunktes in die erste Richtung zu variieren.
Inverspendel-artiges Fahrzeug
2015-05-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62K Fahrräder , CYCLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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