Inverspendel-artiges Fahrzeug, umfassend: eine Fahrbewegungseinheit (5), die in der Lage ist, sich auf einer Bodenfläche in allen Richtungen einschließlich einer Längsrichtung (X) und einer Querrichtung (Y) zu bewegen, einen Aktuator (7) zum Antreiben der Fahrbewegungseinheit (5), einen Grundkörper (9), an den die Fahrbewegungseinheit (5) und der Aktuator (7) angebracht sind, einen Neigungsdetektor (52), der eingestellt ist, um eine Neigung des Grundkörpers zu detektieren, und eine Regelung/Steuerung (50), die eingestellt ist, um den Aktuator (7) zu regeln/steuern, wobei die Regelung/Steuerung (50) mit einem Repräsentativpunkt-Geschwindigkeitsbegrenzer (78) ausgestattet ist, der eingestellt ist, um eine Repräsentativpunktgeschwindigkeit (Vb-x, Vb-y) zu beschränken, welche eine Geschwindigkeitskomponenten in den Längs- und Querrichtungen (X, Y) des Fahrzeugs enthaltende Translationsgeschwindigkeit eines vorbestimmten Repräsentativpunktes ist, welcher einen Gesamtfahrzeug-Benutzerschwerpunkt definiert und sich über einem Bodenberührungspunkt befindet, und wobei die Repräsentativpunktgeschwindigkeit entsprechend einer Fahrgeschwindigkeit der Fahrbewegungseinheit (5) und einer detektierten Neigung des Grundkörpers (9) in den Längs- und Querrichtungen (X, Y) jeweils getrennt bestimmt wird.
Inverspendel - artiges Fahrzeug
2015-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62K Fahrräder , CYCLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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