Verfahren (50, 70, 80) zum Detektieren und Überwinden einer Motorblockierungsbedingung eines Servolenkungsmotors (24) als Folge einer Positionssensorsignal-Verfälschung eines Positionssensors (26), der den Drehwinkel (θ) eines Rotors des Servolenkungsmotors (24) in einem Fahrzeug erfasst, wobei das Verfahren (50, 70, 80) umfasst: Lesen (52) einer Fahrzeuggeschwindigkeit (VC); Bestimmen (52) einer Änderung eines elektrischen Winkels (Δθe) des Rotors des Servolenkungsmotors (24) in einer angewiesenen Richtung des Servolenkungsmotors (24); Lesen (52) eines Drehmomentstrom-Befehls (IQ) für den Servolenkungsmotor (24); Bestimmen (52), wie lange der Drehmomentstrom-Befehl (IQ) über einem vorgegebenen Schwellenwert (IHIGH) gelegen hat; Verringern (62) des Drehmomentstrom-Befehls (IQ) auf einen vorgegebenen niedrigen Drehmomentstrom-Befehl (ILOW), sodass ein Drehmoment des Servolenkungsmotors (24) von einem Fahrer leicht überwunden werden kann, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit (VC) höher als eine vorgegebene minimale Geschwindigkeit (VMIN) ist (54, 72), falls der Drehmomentstrom-Befehl (IQ) höher als ein vorgegebener Drehmomentstrom-Befehls-Schwellenwert (IHIGH) ist (56), falls die Zeit (τHC), die der Drehmomentstrom-Befehl (IQ) über dem vorgegebenen Strombefehlsschwellenwert (IHIGH) gelegen hat, höher als eine vorgegebene maximale Dauer (Tmax) ist (58), und falls die Änderung des elektrischen Winkels (Δθe) des Rotors des Servolenkungsmotors (24) in einer angewiesenen Richtung kleiner als ein vorgegebener minimaler Winkel (θmin) ist (60); und ...
Verfahren zum Detektieren und Überwinden einer Motorblockierungsbedingung eines Servolenkmotors
2015-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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