Ein Bremssystem enthält: Bremskreise, die unabhängig aktiviert und deaktiviert werden und, wenn sie aktiviert sind, eine Bremskraft auf die jeweiligen Räder ausüben; ein Bremsstabilitätsmodul, das ein Problem oder eine Störung bei einem ersten der Bremskreise detektiert, bei dem ein unerwarteter Betrag des Bremsmoments im Vergleich zu einem Betrag des Bremsmoments ausgeübt wird, das bei einem zweiten der Bremskreise ausgeübt wird, und das die Wirkung des unerwarteten Betrags des Bremsmoments auf eine Gierrate des Fahrzeugs durch i) Einstellen des Bremsmoments des ersten der Bremskreise, ii) Einstellen des Bremsmoments des zweiten der Bremskreise, und/oder iii) Deaktivieren des ersten der Bremskreise und Modulieren des Bremsmoments des zweiten der Bremskreise, um den unerwarteten Betrag des Bremsmoments zu kompensieren, abschwächt.
A braking system includes: brake circuits independently activated and deactivated and when activated apply braking force at respective wheels; a braking stability module detecting an issue or a failure with a first one of the brake circuits where an unexpected amount of braking torque is being applied as compared to an amount of braking torque applied at a second one of the brake circuits, and mitigating effect of the unexpected amount of braking torque on a yaw rate of the vehicle by i) adjusting the braking torque of the first one of the brake circuits, ii) adjusting braking torque of the second one of the brake circuits, and/or iii) deactivating the first one of the brake circuits and modulating braking torque of the second one of the brake circuits, to compensate for the unexpected amount of braking torque.
DIFFERENTIELLES BREMSEN UND GIERRATENVERRINGERUNG WÄHREND BRAKE-BY-WIRE-BREMSEREIGNISSEN MIT ERHÖHTER VERZÖGERUNG WÄHREND STÖRUNGSEREIGNISSEN
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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