In verschiedenen Beispielen werden wahrnehmungsbasierte Parkassistenzsysteme und -verfahren für eine Ego-Maschine vorgestellt. Beispielhafte Ausführungsformen können eine Position eines realen Parkstreifens relativ zu einer Ego-Maschine und eine assoziierte Parkregel für den Parkstreifen bestimmen. Ein virtueller Parkstreifen und ein oder mehrere virtuelle Parkschilder können basierend zumindest teilweise auf einem oder mehreren erfassten Merkmalen in einer Umgebung der Ego-Maschine und einer verfolgten Bewegung der Ego-Maschine erzeugt werden, und der virtuelle Parkstreifen kann verwendet werden, um Parkstreifenpositionen und assoziierte Parkregeln zu verfolgen. Die virtuellen Parkstreifen und die assoziierten Regeln können von einer Ego-Maschine genutzt werden, um Parkpositionen zu bestimmen und/oder in eine geeignete Parklücke zu navigieren.
In various examples, perception-based parking assistance systems and methods for an ego-machine are presented. Example embodiments may determine a location of a real-world parking strip relative to an ego-machine and an associated parking rule for the parking strip. A virtual parking strip and one or more virtual parking signs may be generated based at least in part on one or more detected features in an environment of the ego-machine and a tracked motion of the ego machine, and the virtual parking strip may be used to track parking strip locations and associated parking rules. The virtual parking strips and associated rules may be relied upon by an ego-machine to determine parking locations and/or to navigate into a suitable parking spot.
Wahrnehmungsbasierte Parkassistenz für autonomer Maschinensysteme und Anwendungen
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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