Um ein Verfahren zum Ein- und Ausfahren einer Anhängerkupplung (200) eines Fahrzeugs (300) während eines Einparkvorgangs zu schaffen, bei dem das Risiko einer Kollision einer von einem Fahrzeug umfassten Anhängerkupplung mit einem eingeparkten Fahrzeug insbesondere beim Einparken des Fahrzeugs verringert ist, ist vorgesehen, dass zu Beginn des Einparkvorgangs in einem ersten Schritt (I) festgestellt wird, ob die Anhängerkupplung (200) ein- oder ausgefahren ist, bei festgestellter ausgefahrener Anhängerkupplung (200) in einem zweiten Schritt (II) überprüft wird, ob ein Objekt mit der Anhängerkupplung (200) verbunden ist, wenn kein Objekt mit der Anhängerkupplung (200) verbunden ist, die ausgefahrene Anhängerkupplung (200) in einem dritten Schritt (III) automatisch oder veranlasst durch einen Insassen des Fahrzeugs (300) eingefahren wird, am Ende des Einparkvorgangs, bei vollständig eingefahrener Anhängerkupplung (200), in einem vierten Schritt (IV) ein Abstand des Fahrzeughecks (310) zu einem in Längsrichtung dem Heck des Fahrzeugs (300) nächstgelegenen Objekt (400) gemessen wird, der gemessene Abstand zwischen Fahrzeugheck (310) und dem Objekt (400) in einem fünften Schritt (V) in einem Speichermedium (100, 110) im Fahrzeug (300) abgespeichert wird und nach Abschluss des Parkvorgangs bei stehendem Fahrzeug (300) in einem sechsten Schritt (VI) die Anhängerkupplung (200) automatisch ausgefahren wird.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Ausfahren einer Anhängerkupplung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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