Die Offenbarung umfasst eine Methode (100) zur Bestimmung eines Ressourcenbedarfs für die Ermittlung eines Umgebungsmodells eines automatisierten Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:- Einholen (102) von ersten Daten zur Ermittlung des Umgebungsmodells für einen zukünftigen Fahrbereich (12) des Fahrzeugs (10) zu einem Zeitpunkt t in Abhängigkeit von mindestens einer situationsabhängigen Sicherheitsfunktion für das Fahrzeug (10);- Bewerten (104) eines Rechenressourcenbedarfs aus den ersten Daten zur Ermittlung des Umgebungsmodells;- Einholen (106) von zweiten Daten zur Voraussage einer Verfügbarkeit von mindestens einer fahrzeuginternen Rechenressource des Fahrzeugs (10) zu dem Zeitpunkt t;- Bewerten (108), ob die zu dem Zeitpunkt t verfügbaren und fahrzeuginternen Rechenressourcen ausreichen, um das Umgebungsmodell für die mindestens eine Sicherheitsfunktion zu bestimmen und wenn die verfügbaren und fahrzeuginternen Rechenressourcen nicht ausreichen, Initiieren (110) von mindestens einer Maßnahme, um ein Betriebsverhalten des Fahrzeugs (10) anzupassen.
Bestimmung eines Ressourcenbedarfs für die Ermittlung eines Umgebungsmodells eines automatisierten Fahrzeugs
2024-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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