Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie eines Fahrzeugs (1) zum Befahren einer nassen Fahrbahn (3). Dabei wird in dem Verfahren zunächst einer Karte (4) mit einer Vielzahl von Geschwindigkeitspunktwerten auf einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Strecke erstellt, wobei die Geschwindigkeitspunktwerte für eines oder mehrere der Räder (2) des Fahrzeugs (1) eine maximale Geschwindigkeit an einem Punkt auf der dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Strecke angeben, bei deren Überschreitung Aquaplaning droht. Anhand dieser Karte (4) und der darin enthaltenen Geschwindigkeitspunktwerten wird eine Trajektorie bestimmt, sodass eine für die Trajektorie bestimmte Kostengröße optimiert wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie zum Befahren einer Fahrbahn, Recheneinheit und Computerprogramm


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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