Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie eines Fahrzeugs (1) zum Befahren einer nassen Fahrbahn (3). Dabei wird in dem Verfahren zunächst einer Karte (4) mit einer Vielzahl von Geschwindigkeitspunktwerten auf einer dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Strecke erstellt, wobei die Geschwindigkeitspunktwerte für eines oder mehrere der Räder (2) des Fahrzeugs (1) eine maximale Geschwindigkeit an einem Punkt auf der dem Fahrzeug (1) vorausliegenden Strecke angeben, bei deren Überschreitung Aquaplaning droht. Anhand dieser Karte (4) und der darin enthaltenen Geschwindigkeitspunktwerten wird eine Trajektorie bestimmt, sodass eine für die Trajektorie bestimmte Kostengröße optimiert wird.
Verfahren zur Bestimmung einer Trajektorie zum Befahren einer Fahrbahn, Recheneinheit und Computerprogramm
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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