Die Erfindung geht aus von einer Lidarvorrichtung (10a; 10b) mit einer Lidareinheit (12a; 12b), mit zumindest einem Abdeckelement (14a; 14b), welches die Lidareinheit (12a; 12b) abdeckt, und mit einer Reinigungseinheit (16a; 16b), welche einen Wischarm (18a; 18b) zur Reinigung des Abdeckelements (14a; 14b), eine Antriebseinheit (20a; 20b) zur Bereitstellung einer Antriebskraft und eine Übertragungseinheit (22a; 22b) zur Übertragung der Antriebskraft von der Antriebseinheit (20a; 20b) auf den Wischarm (18a; 18b) umfasst.Es wird vorgeschlagen, dass die Übertragungseinheit (22a; 22b) zumindest ein Ausgleichselement (24a; 24b) zur Übertragung der Antriebskraft auf den Wischarm (18a; 18b) und zum Ausgleich eines während einer Wischbewegung variierenden Abstands zwischen einer Antriebswelle (26a; 26b) der Antriebseinheit (20a; 20b) und dem Wischarm (18a; 18b) aufweist.
The invention relates to a lidar device (10a; 10b) comprising: a lidar unit (12a; 12b); at least one cover element (14a; 14b) that covers the lidar unit (12a; 12b); and a cleaning unit (16a; 16b) that comprises a wiper arm (18a; 18b) for cleaning the cover element (14a; 14b), a drive unit (20a; 20b) for furnishing a driving force, and a transmission unit (22a; 22b) for transmitting the driving force from the drive unit (20a; 20b) to the wiper arm (18a; 18b). According to the invention, the transmission unit (22a; 22b) includes at least one compensation element (24a; 24b) for transmitting the driving force to the wiper arm (18a; 18b) and compensating for a varying distance between a drive shaft (26a; 26b) of the drive unit (20a; 20b) and the wiper arm (18a; 18b) during a wiping movement.
Lidarvorrichtung und Fahrzeug mit einer Lidarvorrichtung
2024-02-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
LIDARVORRICHTUNG UND FAHRZEUG MIT EINER LIDARVORRICHTUNG
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