Die Erfindung geht aus von einer Lidarvorrichtung (10a; 10b) mit einer Lidareinheit (12a; 12b), mit zumindest einem Abdeckelement (14a; 14b), welches die Lidareinheit (12a; 12b) abdeckt, und mit einer Reinigungseinheit (16a; 16b), welche einen Wischarm (18a; 18b) zur Reinigung des Abdeckelements (14a; 14b), eine Antriebseinheit (20a; 20b) zur Bereitstellung einer Antriebskraft und eine Übertragungseinheit (22a; 22b) zur Übertragung der Antriebskraft von der Antriebseinheit (20a; 20b) auf den Wischarm (18a; 18b) umfasst.Es wird vorgeschlagen, dass die Übertragungseinheit (22a; 22b) zumindest ein Ausgleichselement (24a; 24b) zur Übertragung der Antriebskraft auf den Wischarm (18a; 18b) und zum Ausgleich eines während einer Wischbewegung variierenden Abstands zwischen einer Antriebswelle (26a; 26b) der Antriebseinheit (20a; 20b) und dem Wischarm (18a; 18b) aufweist.

    The invention relates to a lidar device (10a; 10b) comprising: a lidar unit (12a; 12b); at least one cover element (14a; 14b) that covers the lidar unit (12a; 12b); and a cleaning unit (16a; 16b) that comprises a wiper arm (18a; 18b) for cleaning the cover element (14a; 14b), a drive unit (20a; 20b) for furnishing a driving force, and a transmission unit (22a; 22b) for transmitting the driving force from the drive unit (20a; 20b) to the wiper arm (18a; 18b). According to the invention, the transmission unit (22a; 22b) includes at least one compensation element (24a; 24b) for transmitting the driving force to the wiper arm (18a; 18b) and compensating for a varying distance between a drive shaft (26a; 26b) of the drive unit (20a; 20b) and the wiper arm (18a; 18b) during a wiping movement.


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    Titel :

    Lidarvorrichtung und Fahrzeug mit einer Lidarvorrichtung


    Beteiligte:
    HORNYAK MATE (Autor:in) / SZABO GYORGY (Autor:in) / DEAK PETER (Autor:in) / SIMONOVICS JANOS (Autor:in) / GYONYORU ZOLTAN (Autor:in) / SCHAEUBLE MICHAEL (Autor:in) / HEGY AKOS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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