Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Steuern eines Fahrzeugs (14) in einem Verkehrssystem (10). Das Verkehrssystem (10) weist zumindest einen Überwachungssensor (16) zur Überwachung des Verkehrsraumes (12), in dem sich das Fahrzeug (14) bewegen kann, eine Steuereinheit (18) zur Berechnung und Überwachung eines Fahrweges (24) für das Fahrzeug (14) innerhalb des Verkehrsraumes (12) sowie eine Kommunikationseinrichtung (20) zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung (22) mit dem Fahrzeug (14), insbesondere zum Senden von Fahranweisungen an das Fahrzeug, auf. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:d) Erfassen und/oder Ermitteln aktueller Umfeldinformationen zumindest eines Bereiches (36) um die aktuelle Position des Fahrzeuges (14) und/oder entlang des Fahrweges (24) des Fahrzeugs (14) mit den Überwachungssensoren (16),e) Senden der aktuellen Umfeldinformationen an das Fahrzeug (14) und Empfang der aktuellen Umfeldinformationen durch das Fahrzeug (14) über die Kommunikationsverbindung (22),f) Überprüfen der Kommunikationsverbindung (22) durch das Fahrzeug (14) und Fortsetzen der Fahrt entlang des Fahrweges (24) unter Berücksichtigung der empfangenen aktuellen Umfeldinformationen, falls eine Störung der Kommunikationsverbindung (22), insbesondere bei einem Ausbleiben von Steuerbefehlen vom Steuersystem (18), erkannt wird.Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug (14) zur Durchführung dieses Verfahrens.

    The invention relates to a method and a system for controlling a vehicle (14) in a traffic system (10). The traffic system (10) has at least one monitoring sensor (16) for monitoring the traffic space (12) in which the vehicle (14) can move, a control unit (18) for calculating and monitoring a route (24) for the vehicle (14) within the traffic space (12), and a communication device (20) for establishing a communication connection (22) to the vehicle (14), in particular for transmitting driving commands to the vehicle. The method has the following steps: d) capture and/or ascertainment of current surroundings information relating to at least one region (36) around the current position of the vehicle (14) and/or along the route (24) of the vehicle (14) by means of the monitoring sensors (16), e) transmission of the current surroundings information to the vehicle (14), and receipt of the current surroundings information by the vehicle (14), via the communication connection (22), f) checking of the communication connection (22) by the vehicle (14), and continuation of the journey along the route (24) taking into consideration the received current surroundings information if a fault of the communication connection (22) is identified, in particular in the case of an absence of control commands from the control system (18). The invention furthermore relates to a vehicle (14) for carrying out this method.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einem Verkehrssystem, Verkehrssystem und Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSSYSTEM, VERKEHRSSYSTEM UND FAHRZEUG

    STÄHLIN ULRICH | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einem Verkehrssystem

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