Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Bestimmung eines Sollkurses eines Kraftfahrzeuges (10). Das Verfahren umfasst ein Erkennen (110) eines seitlichen Hindernisses (30) sowie einer Fahrspur (20), die vom Kraftfahrzeug (10) befahren wird, durch zumindest einen Sensor (40), ein Analysieren (120) der Fahrspur (20), wobei zumindest eine Breite der Fahrspur (20) bestimmt wird, sowie eine Verschiebung (130) des Sollkurses quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (10) innerhalb der Fahrspur (20), wenn die Breite der Fahrspur (20) zumindest größer ist als die Breite des Kraftfahrzeuges (10), wobei der Sollkurs durch die Verschiebung (130) derart angepasst wird, dass ein Komfortabstand (14) zu dem seitlichen Hindernis (30) vorgegeben wird, wobei der Komfortabstand (14) größer ist als ein Standardabstand (15), wobei der Standardabstand (15) einem Abstand des Kraftfahrzeuges (10) zum seitlichen Hindernis (30) entspricht, wenn sich das Kraftfahrzeug (10) in der Mitte (11) der Fahrspur (20) befindet. Ferner betrifft die Erfindung ein System, ein Kraftfahrzeug (10) und ein Computerprogrammprodukt.
Verfahren zur Bestimmung eines Sollkurses eines Kraftfahrzeuges, System, Kraftfahrzeug, sowie Computerprogrammprodukt
2023-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, Computerprogrammprodukt, System sowie Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2018
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