Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Bestimmung eines Sollkurses eines Kraftfahrzeuges (10). Das Verfahren umfasst ein Erkennen (110) eines seitlichen Hindernisses (30) sowie einer Fahrspur (20), die vom Kraftfahrzeug (10) befahren wird, durch zumindest einen Sensor (40), ein Analysieren (120) der Fahrspur (20), wobei zumindest eine Breite der Fahrspur (20) bestimmt wird, sowie eine Verschiebung (130) des Sollkurses quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (10) innerhalb der Fahrspur (20), wenn die Breite der Fahrspur (20) zumindest größer ist als die Breite des Kraftfahrzeuges (10), wobei der Sollkurs durch die Verschiebung (130) derart angepasst wird, dass ein Komfortabstand (14) zu dem seitlichen Hindernis (30) vorgegeben wird, wobei der Komfortabstand (14) größer ist als ein Standardabstand (15), wobei der Standardabstand (15) einem Abstand des Kraftfahrzeuges (10) zum seitlichen Hindernis (30) entspricht, wenn sich das Kraftfahrzeug (10) in der Mitte (11) der Fahrspur (20) befindet. Ferner betrifft die Erfindung ein System, ein Kraftfahrzeug (10) und ein Computerprogrammprodukt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung eines Sollkurses eines Kraftfahrzeuges, System, Kraftfahrzeug, sowie Computerprogrammprodukt


    Beteiligte:
    ACKERT LUKAS (Autor:in) / MÜNNING DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, Computerprogrammprodukt, System sowie Kraftfahrzeug

    STEIDL HANS-WERNER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff


    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGES; SOWIE COMPUTERPROGRAMMPRODUKT

    LEITNER ARND / BECKER JÜRGEN / DÖRR TOBIAS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebs eines Kraftfahrzeuges; sowie Computerprogrammprodukt

    LEITNER ARND / BECKER JÜRGEN / DÖRR TOBIAS et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff