Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer automatisierten Fahrsteuerfunktion, wobei an eine Kommunikationsschnittstelle (5) eines Fahrzeugs (3) Daten von anderen Verkehrsteilnehmern über deren geplante Trajektorien und Positionen übermittelt werden können, und von einer Recheneinheit (7) die automatisierte Fahrsteuerfunktion mit Hilfe eines dynamischen Umgebungsmodells ausgeführt wird, welches mit Informationen kontinuierlich aktualisiert wird, die aus Daten fahrzeugeigener Sensoren und den gegebenenfalls vorliegenden Daten der anderen Verkehrsteilnehmer nach Fusionierung mit den Daten aus den fahrzeugeigenen Sensoren ermittelt werden, und wobei zur Bildung einer Unähnlichkeitsmetrik ein Vergleich von Ergebnissen des dynamischen Umgebungsmodells bezüglich der Positionen und/oder geplanten Trajektorien der Verkehrsteilnehmer mit den von den anderen Verkehrsteilnehmern übermittelten eigenen Positionen und/oder eigenen geplanten Trajektorien ausgeführt wird.
The invention relates to a method for monitoring an automated driving-control function, wherein data from other road users regarding their planned trajectories and positions can be transmitted to a communication interface (5) of a vehicle (3), and a computing unit (7) executes the automated driving-control function by means of a dynamic environment model continuously updated with information which is determined from data from onboard sensors and from any available data from the other road users after fusion with the data from the onboard sensors, and wherein, in order to form a dissimilarity metric, results of the dynamic environment model with respect to the positions and/or planned trajectories of the road users are compared with the ego-positions and/or planned ego-trajectories transmitted from the other road users.
Kollektive Informationsbeschaffung für automatisierte Fahrsteuerfunktionen
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
KOLLEKTIVE INFORMATIONSBESCHAFFUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRSTEUERFUNKTIONEN
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