Es wird ein computerimplementiertes Verfahren zum Vergleich von generierten Daten-Sequenzen für ein zumindest teilautomatisiertes Fahren einer mobilen Plattform, die mittels eines Closed-Loop Simulationsverfahrens generiert wurden, und einer aufgezeichneten Daten-Sequenz einer Fahrt der zumindest teilautomatisiert gesteuerten mobilen Plattform, zur Qualifizierung der Steuerung, mit:Bereitstellen der aufgezeichneten Daten-Sequenz, die auf einer Mehrzahl von Bestimmungsgrößen basieren, von Fahrten der zumindest teilautomatisiert gesteuerten mobilen Plattform;Bereitstellen einer Vielzahl von generierten Daten-Sequenzen, die auf der Mehrzahl von Bestimmungsgrößen basieren, von simulierten Fahrten, die mittels des Closed-Loop Simulationsverfahrens generiert wurden;Bereitstellen von Ähnlichkeitsgrenzen und einer Ähnlichkeitsmetrik für die jeweilige Bestimmungsgröße;Vergleichen der aufgezeichneten Daten-Sequenz mit jeder einzelnen generierten Daten-Sequenz der Vielzahl der aufgezeichneten Daten-Sequenzen, mittels:Bestimmen einer Ähnlichkeit von Initialwerten zumindest einer Bestimmungsgröße der aufgezeichneten Daten-Sequenz mit der Bestimmungsgröße jeder generierten Daten-Sequenz der Vielzahl der generierten Daten-Sequenzen mittels der jeweiligen Ähnlichkeitsgrenzen;Bestimmen einer Ähnlichkeit des zeitlichen Verlaufs von der zumindest einen Bestimmungsgröße der aufgezeichneten Daten-Sequenz mit der Bestimmungsgröße jeder generierten Daten-Sequenz der Vielzahl der generierten Daten-Sequenzen mittels der jeweiligen Ähnlichkeitsmetrik und der jeweiligen Ähnlichkeitsgrenzen;wobei die aufgezeichnete Daten-Sequenz abhängig von der bestimmten Ähnlichkeit der Initialwerten der zumindest einen Bestimmungsgröße und der bestimmten Ähnlichkeit des zeitlichen Verlaufs der zumindest einen Bestimmungsgröße in eine erste Bewertungs-Klasse zur Bestimmung einer weiteren Bestimmungsgröße für eine Qualifizierung der Steuerung kategorisiert wird und/oder in eine zweite Bewertungs-Klasse zur Bestimmung von hochsensitivem Verhalten der Steuerung, zum Qualifizieren der Steuerung der zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform mittels des computerimplementierten Verfahrens, kategorisiert wird.

    A computer-implemented method for comparing generated data sequences for an at least semi-automated driving of a mobile platform, which were generated with the aid of a closed-loop simulation process, and a recorded data sequence of a trip of the mobile platform, controlled in at least semi-automated fashion, for the qualification of the control. The method includes: providing the recorded data sequence, which is based on a multiplicity of determinants, of trips of the mobile platform controlled in at least semi-automated fashion; providing a multitude of generated data sequences, which are based on the multiplicity of determinants, of simulated trips, which were generated with the aid of the closed-loop simulation process; providing similarity limits and a similarity metric for the respective determinant; comparing the recorded data sequence to each individual generated data sequence of the multitude of recorded data sequences.


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    Titel :

    Verfahren zur Qualifizierung einer Steuerung mittels eines Closed-Loop Simulationsverfahrens


    Beteiligte:
    SOHNS JOACHIM (Autor:in) / WEBER PATRICK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






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