Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Parksystems (10) sowie ein Parksystem. Das Parksystem (10) hat einen Übergabebereich (12), an dem ein Fahrzeug (14) an das Parksystem (10) übergeben werden kann, und einen Parkbereich (16), in dem das Fahrzeug (14) abgestellt werden kann, eine Kommunikationseinrichtung (18) zum Aufbau einer Kommunikation mit einem zu parkenden Fahrzeug (14), eine Steuerung (21), um über die Kommunikationseinrichtung (18) Steuerbefehle an das Fahrzeug (14) zu senden, sowie zumindest einen Sensor (20) zur Überwachung des Parkbereichs (16). Wird ein Objekt (26) innerhalb des Parksystem (10) festgestellt, dessen Bewegungsweg (28) nicht vom Parksystem (10) gesteuert werden kann, wird dessen Position und Bewegungsweg (28) durch die Sensoren (20) sowie die Steuerung (21) ermittelt und/oder erfasst. Anschließend wird durch die Steuerung (21) geprüft, ob sich der Fahrweg (22) des Fahrzeugs (14) und der Bewegungsweg (28) des Objekts (26) überschneiden können. Wenn eine mögliche Überschneidung zwischen dem Fahrweg (22) und dem Bewegungsweg (28) detektiert wurde, wird zumindest einer Maßnahme des Parksystems (14) ausgelöst, die eine Interaktion mit dem Objekt (26) umfasst und die einen Zusammenstoß des Fahrzeugs (14) mit dem Objekt (26) verhindert.
A method for controlling an automated parking system including determining a position and route of a vehicle for transmitting driving commands for the route to the vehicle, detecting an object within the parking system, determining the position and a movement path of the object, checking whether the route of the vehicle and the movement path of the object overlap, and initiating at least one measure by the parking system to prevent a collision between the vehicle and the object.
Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Parksystems und automatisiertes Parksystem
2023-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN PARKSYSTEMS UND AUTOMATISIERTES PARKSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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