Ein Verfahren beinhaltet Identifizieren eines Satzes von Zwischengittern einer Gitterkarte der Fertigungsumgebung basierend auf einem Standort des ersten AMR und einem Zielgitter der Gitterkarte und Anhängen von Zeitinformationen an den Satz von Zwischengittern basierend auf einer Mobilitätseigenschaft des ersten AMR. Das Verfahren beinhaltet Generieren einer ersten Reservierung basierend auf dem Satz von Zwischengittern und den Zeitinformationen des Satzes von Zwischengittern, Bestimmen eines Zustands der ersten Reservierung basierend auf Prioritätsinformationen, die der Vielzahl von AMRs zugeordnet sind, und einer oder mehreren zusätzlichen Reservierungen, die dem einen oder den mehreren zusätzlichen AMRs aus der Vielzahl von AMRs zugeordnet sind, und Zuweisen der ersten Reservierung zu dem ersten AMR als Reaktion darauf, dass sich die erste Reservierung in einem verfügbaren Zustand befindet.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM STEUERN VON AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERN IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM STEUERN VON AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERN IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMER MOBILER ROBOTER UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS
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