Ein Verfahren zur Ermittlung einer radindividuellen Reifen-Längskraft wenigstens eines Rads eines Kraftfahrzeugs ist beschrieben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:- Erfassen wenigstens einer Sollgröße (u) für einen Regelkreis (10) des Kraftfahrzeugs;- Erfassen von wenigstens zwei Regelgrößen (y) des Regelkreises; und- Verarbeiten der wenigstens einen Sollgröße (u) und der wenigstens zwei Regelgrößen mittels eines PI-Beobachters (14), um die Reifen-Längskraft des wenigstens einen Rads zu ermitteln.Für den Entwurf des PI-Beobachters (14) wird eine Motordrehzahl des Motors berücksichtigt. Alternativ oder zusätzlich wird mittels des PI-Beobachters (14) eine tatsächliche Masse des Kraftfahrzeugs ermittelt. Für den Entwurf des PI-Beobachters (14) wird die Reifen-Längskraft als Störgröße modelliert, die mittels des PI-Beobachters (14) unter Berücksichtigung der Motordrehzahl und/oder der tatsächlichen Masse rekonstruiert wird. Ferner ist ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug beschrieben.
Verfahren zur Ermittlung einer radindividuellen Reifen-Längskraft sowie Steuergerät für ein Kraftfahrzeug
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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