Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Querführungsfunktion bereitgestellt wird, durch welche das Kraftfahrzeug (10) automatisiert auf einer Fahrspur (17) geführt wird und die Fahrspur (17) anhand von Fahrspurdaten (35) erkannt wird, wozu zugehörige Fahrspurdaten (30, 35) benötigt werden und die Fahrspurdaten (35) eine Redundanz aufweisen müssen, indem zwei unabhängige Beschreibungen eines Streckenverlaufs der Fahrspur (17) gegeben sein müssen. Die Erfindung sieht vor, dass für den Fall, dass eine fahrzeugeigene Datenquelle keine redundanten Fahrspurdaten (30) bereitstellt, eine vorgegebene Zusatzdatenquelle (37) daraufhin überprüft wird, ob diese zumindest die für die Redundanz fehlenden Fahrspurdaten (45) bereitstellt, und gegebenenfalls diese aus der Zusatzdatenquelle (37) zum Vervollständigen der Fahrspurdaten (35) entnommen werden, wodurch sich eine Nutzung der Zusatzdatenquelle (37) ergibt. In einem Akkumulationsspeicher (50) werden Nutzdaten betreffend die Nutzung der Zusatzdatenquelle (37) akkumuliert.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
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