Ein System, umfassend einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, in dem Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine erste seitliche Begrenzung für die Bewegung eines Fahrzeugs zu bestimmen. Die erste seitliche Begrenzung ist parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugs und basiert mindestens auf einer Größe des Fahrzeugs. Auf Grundlage von mindestens der Größe des Fahrzeugs und einem erfassten Gierwinkel des Fahrzeugs wird eine einer Windbedingung an einer Position bestimmt. Die Anweisungen beinhalten Anweisungen zum Aktualisieren eines Abstands der ersten seitlichen Begrenzung von der Längsachse auf Grundlage der Windbedingung, um eine aktualisierte erste seitliche Begrenzung zu erlangen.

    A system, comprising a computer including a processor and a memory storing instructions executable by the processor to determine a first lateral boundary for movement of a vehicle. The first lateral boundary is parallel to a longitudinal axis of the vehicle and is based on at least a size of the vehicle. Based on at least the size of the vehicle and a detected yaw rate of the vehicle, the instructions include to determine a wind condition at a location. The instructions include to update a distance of the first lateral boundary from the longitudinal axis to obtain an updated first lateral boundary, based on the wind condition.


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    Titel :

    FAHRZEUGBEGRENZUNGSSTEUERUNG


    Beteiligte:
    VERMA HIMANSHU (Autor:in) / TSENG FLING FINN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze