Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, angegeben. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer spurgenauen Route von einem Startpunkt zu einem Zielort unter Verwendung von spurgenauen Kartendaten, wobei das Bestimmen der spurgenauen Route umfasst: Ermitteln, für eine Vielzahl von Streckenabschnitten zwischen dem Startpunkt und dem Zielort, von Fahrspuren der Vielzahl von Streckenabschnitten, die für ein automatisiertes Fahren geeignet sind; und Bestimmen der spurgenauen Route unter Berücksichtigung der für das automatisierte Fahren geeigneten Fahrspuren der Vielzahl von Streckenabschnitten derart, dass eine Zeit und/oder eine Strecke auf der spurgenauen Route für das automatisierte Fahren maximal ist.
The present invention relates to a method for route planning for automated vehicles, in particular motor vehicles. The method comprises determining a lane-accurate route from a starting point to a destination using lane-accurate map data, wherein determining the lane-accurate route comprises: determining, for a plurality of route sections between the starting point and the destination, lanes in the plurality of route sections that are suitable for automated driving; and determining the lane-accurate route taking into account the lanes in the plurality of route sections suitable for automated driving so as to maximise the time and/or distance on the lane-accurate route for automated driving.
Verfahren und System zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge
2024-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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