Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen Systeme und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers, um entlang einer Durchfahrspur eines Unternehmens in einem autonomen Betriebsmodus zu fahren. In einem beispielhaften Verfahren bestimmt ein Prozessor in einem Fahrzeug einen Standort des Fahrzeugs auf einer Durchfahrspur auf verschiedene Arten, wie etwa zum Beispiel auf Grundlage von Objekten, die sich in der Nähe der Durchfahrspur befinden, auf Grundlage von Standortkoordinaten und/oder auf Grundlage von einem Geofence, der um das Unternehmen definiert ist. Der Prozessor kann dann das Fahrzeug in einen autonomen Betriebsmodus versetzen und den Fahrer des Fahrzeugs anweisen, Fahrzeugfahrsteuerkomponenten, wie etwa das Lenkrad, das Bremspedal und das Gaspedal, nicht zu berühren. Das Fahrzeug bewegt sich dann autonom in einem Stop-and-Go-Bewegungsmodus bei einer gesteuerten Geschwindigkeit entlang der Durchfahrspur, während eine Spurzentrierung und Kollisionsvermeidung ausgeführt werden.
The disclosure generally pertains to systems and methods for assisting a driver to travel through a drive-through lane of an establishment in an autonomous mode of operation. In an example method, a processor in a vehicle determines a location of the vehicle in a drive-through lane in various ways such as, for example, based on objects located in the vicinity of the drive-through lane, based on location coordinates, and/or based on a geofence defined around the establishment. The processor may then place the vehicle in an autonomous mode of operation and instruct the driver of the vehicle to refrain from touching vehicle driving control components such as the steering wheel, the brake pedal, and the accelerator pedal. The vehicle autonomously then moves through the drive-through lane in a stop-and-go mode of movement at a controlled speed while executing lane-centering and collision avoidance.
FAHRERUNTERSTÜTZUNGSSYSTEME UND -VERFAHREN ZUM EINSATZ IN EINER DURCHFAHRSPUR
2023-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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