Ein Verfahren (200) zur Objektbestimmung an Bord eines Kraftfahrzeugs (115) umfasst Schritte des Erfassens (210) eines Objekts (120) im Umfeld des Kraftfahrzeugs (115); des Bestimmens (215) eines ersten Verlaufs (305) einer befahrenen Fahrstraße (100) bezüglich des Kraftfahrzeugs (115) auf der Basis erster Kartendaten; des Bestimmens (215) einer ersten Position des Objekts (120) bezüglich der Fahrstraße (100) nach den ersten Kartendaten; des Bestimmens (220) eines zweiten Verlaufs (310) der befahrenen Fahrstraße (100) bezüglich des Kraftfahrzeugs (115) auf der Basis zweiter Kartendaten; und des Bestimmens (220) einer zweiten Position des Objekts (120) auf der Basis der ersten Position bezüglich des zweiten Verlaufs (310).
Objektbestimmung von einem Kraftfahrzeug aus
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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