Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeuges (1) auf einem geschlossenen Gelände (4) mit einem Gelände-Verwaltungssystem, mit mindestens den folgenden Schritten:- Zuordnen eines unbemannten Überwachungsfahrzeuges (7) mit einer Überwachungsfahrzeug-Sensorik an das Fahrzeug (1), wobei die Überwachungsfahrzeug-Sensorik zweite Umgebungs-Signale ausgibt, die eine Umgebung um das Fahrzeug (1) in einem zweiten Erfassungsbereich charakterisieren;- Vorgeben einer Fahrzeug-Trajektorie (6) und/oder einer Fahrzeug-Geschwindigkeit (v1) und einer Überwachungsfahrzeug-Trajektorie (10) durch das Gelände-Verwaltungssystem,- automatisiertes Steuern des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit der Fahrzeug-Trajektorie (6) und/oder der Fahrzeug-Geschwindigkeit (v1) sowie des unbemannten Überwachungsfahrzeuges (7) in Abhängigkeit der Überwachungsfahrzeug-Trajektorie (10);- fortlaufendes Ermitteln von Hindernisinformationen zu einem Hindernis (11) in der Umgebung um das Fahrzeug (1), während sich das Fahrzeug (1) bewegt, wobei die Hindernisinformationen (111) in Abhängigkeit der zweiten Umgebungs-Signale ermittelt werden; und- Erzeugen einer angepassten Fahrzeug-Trajektorie (6c) und/oder Festlegen einer angepassten Fahrzeug-Geschwindigkeit (v1a) in Abhängigkeit der ermittelten Hindernisinformationen (111) durch das Gelände-Verwaltungssystem (3) und/oder durch das unbemannte Überwachungsfahrzeug (7) und automatisiertes Steuern des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit der angepassten Fahrzeug-Trajektorie (6c) und/oder der angepassten Fahrzeug-Geschwindigkeit (v1a).
Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeuges auf einem geschlossenen Gelände und Verarbeitungseinheit zur Durchführung des Verfahrens
2024-01-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges auf einem geschlossenen Gelände, Steuereinheit und Fahrzeug
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