Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer ersten angetriebenen Achse, welcher eine erste elektrische Antriebsmaschine und eine erste Bremsmechanik zugeordnet ist, und einer zweiten angetriebenen Achse, welcher eine zweite elektrische Antriebsmaschine und eine zweite Bremsmechanik zugeordnet ist, in einem Hanghaltebetrieb, wobei die erste Bremsmechanik und die zweite Bremsmechanik dazu eingerichtet sind, die beiden Achsen mit einer vorbestimmten Bremsmomentverteilung zu bremsen, aufweisend die Schritte: Identifizieren einer Hanghalteanforderung für das Kraftfahrzeug; Ermitteln einer zu der Hanghalteanforderung vorgesehenen Kompensationsmoment-verteilung auf die beiden Achsen entsprechend der vorbestimmten Bremsmomentverteilung; Aufbringen des entsprechend der Kompensationsmomentverteilung vorgesehenen Kompensationsmoments mittels der jeweils zugeordneten Antriebsmaschine; Ersetzen der mittels der jeweils zugeordneten Antriebsmaschine aufgebrachten Kompensationsmomente durch Kompensationsmomente, die mittels der Bremsmechanik der jeweiligen Achse aufgebracht werden.
A method is provided for operating a motor vehicle including a first driven axle, with which a first electric drive unit and a first brake mechanism are associated, and a second driven axle, with which a second electric drive unit and a second brake mechanism are associated, in a hill hold operating mode, in which the brake mechanisms are configured to brake the two axles with a predetermined brake torque distribution. According to the method, a hill hold requirement for the motor vehicle is identified and a compensation torque distribution to the two axles, provided in relation to the hill hold requirement, in accordance with the predetermined brake torque distribution is determined. The compensation torque is applied in accordance with the compensation torque distribution, and the compensation torque applied by the respectively associated drive unit is replaced with compensation torque applied by the brake mechanism of the respective axle.
Hanghaltefunktion für ein Kraftfahrzeug mit mehreren angetriebenen Achsen
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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