Ein Verfahren erhöht die Genauigkeit einer Spurlokalisierungsfunktion an Bord eines Kraftfahrzeugs durch den Empfang von Eingangssignalen, die eine relative Position des Fahrzeugs in Bezug auf eine Fahrbahn anzeigen. Die Eingangssignale umfassen GPS- und geocodierte Kartendaten sowie ein elektronisches Abbiegesignal, das die Aktivierung des Blinkerhebels anzeigt. Mit Hilfe der Spurlokalisierungsfunktion werden unter Verwendung der Eingangssignale sensorspezifische Fahrbahnwahrscheinlichkeitsverteilungen berechnet. Die verschiedenen Verteilungen werden über die Lokalisierungsfunktion fusioniert, um eine Host-Spurzuweisung zu erzeugen. Die Host-Spurenzuweisung entspricht einer Spur der Fahrbahn mit der höchsten Wahrscheinlichkeit aus einer Menge möglicher Spurenzuweisungen. An Bord des Kraftfahrzeugs wird mit Hilfe eines fortschrittlichen Fahrerassistenzsystems (Advanced Driver Assistance System, ADAS) als Reaktion auf die Host-Spurzuweisung eine autonome Lenksteueraktion durchgeführt. Ein Kraftfahrzeug verfügt über eine Steuerung, die das Verfahren durchführt, z. B. durch Ausführen von Anweisungen von computerlesbaren Medien.

    A method increases fidelity of a lane localization function aboard a motor vehicle by receiving input signals indicative of a relative position of the vehicle with respect to a roadway. The input signals include GPS and geocoded mapping data, and an electronic turn signal indicative of activation of the turn signal lever. Sensor-specific lane probability distributions are calculated via the lane localization function using the input signals. The various distributions are fused via the localization function to generate a host lane assignment. The host lane assignment corresponds to a lane of the roadway having a highest probability among a set of possible lane assignments. An autonomous steering control action is performed aboard the motor vehicle using an Advanced Driver Assistance System (ADAS) in response to the host lane assignment. A motor vehicle has a controller that performs the method, e.g., by executing instructions from computer-readable media.


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    Titel :

    Kraftfahrzeug mit blinkergesteuerter Spurlokalisierung


    Beteiligte:
    DALZELL HALEY M (Autor:in) / HUSTER ANDREW C (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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