Fahrzeug (1) zum Deaktivieren von autonomem Fahren und Verfahren zum Steuern desselben, wobei das Fahrzeug (1) imstande ist, das autonome Fahren zu deaktivieren, durch Identifizieren, ob ein Eingriff eines Nutzers (2) während des autonomen Fahrens aufgetreten ist. Das Fahrzeug (1) weist auf: ein Lenkrad (600), eine erste Sensorvorrichtung (100), die eingerichtet ist, um ein Lenkmoment des Lenkrads (600), einen Lenkwinkel des Lenkrads (600) und eine Lenkwinkelgeschwindigkeit des Lenkrads (600) zu detektieren, und eine zweite Sensorvorrichtung (300), die eingerichtet ist, um eine auf das Lenkrad (600) ausgeübte Berührung eines Nutzers (2) zu detektieren. Wenn das Fahrzeug (1) während des autonomen Fahrens in einem Notfall-Steuerung-Zustand fährt, in dem eine Verzögerungs-/Beschleunigungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) größer als ein vorbestimmter erster Wert ist, falls die Berührung des Nutzers (2) am Lenkrad (600) durch die zweite Sensorvorrichtung (300) detektiert wird, wird der Notfall-Steuerung-Zustand unter bestimmten Bedingungen deaktiviert, und falls das Lenkmoment größer oder gleich einem vorbestimmten Momentwert ist, wird das autonome Fahren deaktiviert.
A vehicle is capable of disabling autonomous driving by identifying whether an intervention of a user has occurred during autonomous driving. The vehicle includes a steering wheel, a first sensor device configured to detect a steering torque of the steering wheel, a steering angle of the steering wheel, and a steering angular velocity of the steering wheel, and a second sensor device configured to detect a touch of a user applied to the steering wheel. When the vehicle travels in an emergency control state in which a deceleration/acceleration speed of the vehicle is greater than a predetermined first value during autonomous driving, if the touch of the user on the steering wheel is detected through the second sensor device, the emergency control state is disabled under certain conditions, and if the steering torque is greater than or equal to a predetermined torque value, autonomous driving is disabled.
FAHRZEUG ZUM DEAKTIVIEREN VON AUTONOMEM FAHREN UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN
2023-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Gegenverkehrsfreier Überholassistent zur Verwendung bei autonomem Fahren
Europäisches Patentamt | 2021
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