Einige veranschaulichende Variationen können ein System und ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugverlangsamung aufweisen, während sie eine brake-to-steer-Funktionalität umsetzen, welche eine Bereitstellung einer Vorwärtskopplungsverstärkung bezüglich eines Fahrzeugantriebsmoments umfasst, um eine Ziellängsbeschleunigung zu erreichen oder aufrechtzuerhalten und um das Verhalten eines Fahrzeugs zu replizieren, welches kein brake-to-steer verwendet. Das System kann den Antrieb des Fahrzeugs beeinflussen, um eine Längsbeschleunigungsstörung und eine Geschwindigkeitsstörung während eines brake-to-steer-Vorgangs handzuhaben.

    A number of illustrative variations may include a system and method of controlling vehicle slowing while implementing brake-to-steer functionality that may include providing a feed-forward gain on vehicle propulsion torque to achieve or maintain target longitudinal acceleration and replicate the behavior of a vehicle not using brake-to-steer. The system may manipulate propulsion of the vehicle to manage longitudinal acceleration disturbance and speed disturbance during brake-to-steer.


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    Titel :

    Vorwärtskopplungskompensation zur Handhabung einer Längsstörung während eines brake-to-steer-Vorgangs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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