Gemäß einem Beispiel wird ein System (108, 300) zum Steuern einer Bewegung eines Arbeitsfahrzeugs (100) innerhalb eines Arbeitsbereichs (200) offenbart. Das System kann optional ein zum Lenken der Bewegung des Arbeitsfahrzeugs (100) ausgelegtes Lenksystem (110), ein Objekterkennungssystem (118), einen Drehzahlsensor (122, 307) und eine Steuerung (111, 302) beinhalten. Das Objekterkennungssystem (118) kann einen oder mehrere zum Erkennen eines Objekts innerhalb des Arbeitsbereichs (200) ausgelegte Sensoren (119, 307) aufweisen. Der Drehzahlsensor (122, 307) kann zum Messen einer Geschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs (100) über eine Fläche innerhalb des Arbeitsbereichs (200) ausgelegt sein. Die Steuerung (111, 302) kann kommunikativ mit dem Lenksystem (110), dem Objekterkennungssystem (118) und dem Drehzahlsensor (122, 307) gekoppelt sein. Die Steuerung (111, 302) kann zum Steuern der Geschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs (100) basierend auf einem Lenkwinkel des Arbeitsfahrzeugs (100) konfiguriert sein.

    According to one example, a system for control of a movement of a working vehicle within a work area is disclosed. The system can optionally include a steering system configured to direct the movement of the working vehicle, an object detection system, as speed sensor, and a controller. The object detection system can have one or more sensors configured to detect an object within the work area. The speed sensor can be configured to measure a speed of the working vehicle over a surface within the work area. The controller can be communicatively coupled to the steering system, the object detection system and the speed sensor. The controller can be configured to control the speed of the working vehicle based upon a steering angle of the working vehicle.


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    Titel :

    STEUERUNG DES MASCHINENBETRIEBS, EINSCHLIESSLICH DER BEGRENZUNG DER MASCHINENGESCHWINDIGKEIT


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE



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