Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten, wobei wenigstens zwei Umgebungssensoren ein Umfeld eines Fahrzeugs (1) erfassen, von den Umgebungssensoren erzeugte Sensordaten von einer fahrzeuginternen Recheneinheit verarbeitet werden, wobei die Recheneinheit für jeden Umgebungssensor durch die jeweiligen Sensordaten beschriebene Erfassungspunkte eines durch den jeweiligen Umgebungssensor abgetasteten Umgebungsobjekts in ein sensorspezifisches spärliches Belegungsfeld einträgt, jeweilige sensorspezifische Erfassungspunkte zueinander assoziiert und diese zu Fusionspunkten (2) fusioniert, die Fusionspunkte (2) in ein gemeinsames, nach dem Sichtstrahlprinzip aufgebautes, spärliches Belegungsfeld (3) einträgt und zur Erzeugung einer ein Hindernis für das Fahrzeug (1) darstellenden Polylinie (4) im gemeinsamen spärlichen Belegungsfeld (3) verbindet. Für jedes Winkelsegment (5) des gemeinsamen spärlichen Belegungsfelds (3) wird nur derjenige Fusionspunkt (2) eingetragen, welcher am nächsten am Fahrzeug (1) liegt, und zur Erzeugung einer ununterbrochen durch das gesamte gemeinsame spärliche Belegungsfeld (3) verlaufenden Polylinie (4) die Fusionspunkte (2) durch das sequentielle Durchwandern der Winkelsegmente (5) verbunden werden, sodass der sich in einem bestimmten Winkelsegment (5.n) befindliche Fusionspunkt (2.n) unmittelbar oder mittelbar mit den jeweiligen sich in den nächsten benachbarten Winkelsegmenten (5.n-2, 5.n+1) welche wieder einen Fusionspunkt (2) enthalten aufhaltenden Fusionspunkten (2.n-1, 2.n+1) verbunden wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Fusionieren von Sensordaten und Fahrzeug


    Beteiligte:
    SCHEIKE GERRIT (Autor:in) / SCHIEMENZ HEIKO (Autor:in) / FISCHER ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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