Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer eine Lasthandhabungseinheit (20) mit einer Kameraeinheit (12) umfassenden mobilen Arbeitsmaschine (10), wobei- eine Benutzungsinformation bezüglich einer bevorstehenden Benutzung der mobilen Arbeitsmaschine (10) empfangen wird,- die Lasthandhabungseinheit (20) ansprechend auf die empfangene Benutzungsinformation ohne Fortbewegung der mobilen Arbeitsmaschine (10) bewegt wird,- die Kameraeinheit (12) aufgrund des Bewegens der Lasthandhabungseinheit (20) zumindest eine erste räumliche Position und eine zweite räumliche Position einnimmt,- eine Umgebung der mobilen Arbeitsmaschine (10) mittels der Kameraeinheit (12) in der ersten räumlichen Position erfasst wird, um erste Bilddaten bezüglich der Umgebung zu erzeugen,- die Umgebung mittels der Kameraeinheit (12) in der zweiten räumlichen Position erfasst wird, um zweite Bilddaten bezüglich der Umgebung zu erzeugen,- dreidimensionale Bilddaten bezüglich der Umgebung unter Verwendung der ersten und der zweiten Bilddaten ermittelt werden, und- die mobile Arbeitsmaschine (10) basierend auf den dreidimensionalen Bilddaten gesteuert wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern einer eine Lasthandhabungseinheit mit einer Kameraeinheit umfassenden mobilen Arbeitsmaschine


    Beteiligte:
    ENGELHART CARINA (Autor:in) / XU RON (Autor:in) / ULRICH MATTHIAS (Autor:in) / MARBACH CAMILLE (Autor:in) / DOLAR CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E02F Baggern , DREDGING / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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