Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Assistenzeinrichtung (8) zum Unterstützen von Fahrzeugfunktionen in einem Parkraum (1). Dabei werden Umgebungsdaten mittels einer Umgebungssensorik (7) eines Kraftfahrzeugs (2) aufgenommen und zum Erkennen semantischer Objekte (1, 4, 5, 6) verarbeitet. Aus den Umgebungsdaten werden Datenteile extrahiert, die mit als relevant für ein Parkmanöver eingestuften semantischen Objekten (1, 4, 5, 6) korrespondieren. Von den Umgebungsdaten werden dann nur die extrahierten Datenteile zusammen mit Objektdaten, die jeweils angeben, mit welchem der semantischen Objekte (1, 4, 5, 6) die Datenteile korrespondieren, zum automatischen Erstellen einer Gesamtkarte an eine Servereinrichtung (3) gesendet. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2) sowie ein korrespondierendes serverseitiges Verfahren.

    The invention relates to a method and an assistance device (8) for supporting vehicle functions in a parking lot (1). Surroundings data are recorded by way of a surroundings sensor system (7) of a motor vehicle (2) and processed in order to identify semantic and/or geometric objects (1, 4, 5, 6) by way of a data processing device (8) of the motor vehicle (2), wherein the surroundings data depict the parking lot (1) or represent same in the form of a point cloud. Data portions are extracted from the surroundings data by way of the data processing device (8) of the motor vehicle (2), these data portions corresponding to semantic and/or geometric objects (1, 4, 5, 6) that have been classified as relevant to a parking maneuver and comprising pixels or data points that depict or represent the identified semantic and/or geometric objects. Of the surroundings data, only the extracted data portions together with object data that, as semantic and/or geometric assignment of the data portions, in each case indicate to which at least one semantic and/or geometric object (1, 4, 5, 6) the data portions correspond, are then transmitted to a server device (3) in order to automatically create an overall map. The invention furthermore relates to a correspondingly configured motor vehicle (2) and to a corresponding server-implemented method.


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    Titel :

    Verfahren und Assistenzeinrichtung zum Unterstützen von Fahrzeugfunktionen in einem Parkraum und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    WAPPLER STEFAN (Autor:in) / IKEN TIMO (Autor:in) / KOCH NIKLAS (Autor:in) / KUBE ROLAND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze