Offenbart ist ein Verfahren zum Verarbeiten von Messdaten durch ein Steuergerät, wobei von mindestens einem Fahrzeugsensor eines Fahrzeugs ermittelte Messdaten empfangen und Merkmale innerhalb eines Erfassungsbereichs des mindestens einen Fahrzeugsensors extrahiert werden, Satellitendaten an mindestens einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs empfangen und Merkmale aus den Satellitendaten extrahiert werden, die anhand der Satellitendaten ermittelten Merkmale mit den aus den Messdaten extrahierten Merkmalen in Überdeckung gebracht und die Satellitendaten mit den Messdaten fusioniert werden. Des Weiteren sind ein Verfahren zum Fernsteuern eines Fahrzeugs, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    The invention relates to a method for processing measurement data by a control device, in which measurement data ascertained by at least one vehicle sensor of a vehicle is received and a feature within a detection range of the at least one vehicle sensor is extracted, satellite data at at least one vehicle position of the vehicle is received and features are extracted from the satellite data, features ascertained on the basis of the satellite data are superimposed with features extracted from the measurement data, and the satellite data are fused with the measurement data. Furthermore, a method for remotely controlling a vehicle, a control device, a computer program and a machine-readable storage medium are disclosed.


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    Titel :

    Verarbeitung von Satellitendaten zum Erweitern oder Vervollständigen von Messdaten


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Erfassung und Verarbeitung dynamischer Messdaten

    Kretschmer,R.M. / Bedijs,L. / Hasse,W. et al. | Kraftfahrwesen | 1979


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