Systeme und Verfahren zum Glätten automatische Fahrspurwechseloperationen (ALC). Ein Missionsplaner sendet nach Erhalt einer ALC-Anforderung ein ALC-Vorbereitungssignal an eine Seitensteuerung. Der Missionsplaner beginnt dann für eine vorprogrammierte Zeitdauer mit vertrauensbildenden Operationen und wartet auf ein ALC-Bereitschaftssignal von der Seitensteuerung. Nach Erhalt des ALC-Vorbereitungssignals berechnet die Seitensteuerung einen Bereitschaftsindex RALCals Funktion der angeforderten ALC, einer aktuellen Trajektorie und einem Kontrollpfad für die Fahrspurzentrierung. Falls RALCkleiner oder gleich einem Bereitschaftsschwellenwert Rt ist, sendet die Seitensteuerung das ALC-Bereitschaftssignal. Falls RALCgrößer als Rt ist, erzeugt die Seitensteuerung eine Lenkkorrektur und wendet die Lenkkorrektur an, um RALCzu verringern und dadurch das Fahrzeug zu stabilisieren und das ALC-Bereitschaftssignal zu senden. Nach Erhalten des ALC-Bereitschaftssignals wird die ALC-Operation ausgeführt.

    Systems and methods for smoothing automated lane change (ALC) operations. A mission planner, upon receipt of an ALC request, sends a ALC heads up signal to a lateral control. The mission planner then begins confidence building operations, for a preprogrammed duration of time, and awaits an ALC ready signal from the lateral control. The lateral control, upon receipt of the ALC heads up, calculates an index of readiness, RALC, as a function of the requested ALC, a current trajectory, and a lane centering control path. When RALC is less than or equal to a readiness threshold, Rt, the lateral control sends the ALC ready signal. When RALC is greater than Rt, the lateral control generates a steering correction and applies the steering correction to reduce the RALC and thereby stabilize the vehicle and send the ALC ready signal. Upon receiving the ALC ready signal, the ALC operation is executed.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM GLÄTTEN VON AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELOPERATIONEN (ALC)


    Beteiligte:
    ZARRINGHALAM REZA (Autor:in) / SHAHRIARI MOHAMMADALI (Autor:in) / TAKHMAR AMIR (Autor:in) / ADAM PAUL A (Autor:in) / KUMARA NAMAL P (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V



    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN PAKETVERSCHIEBUNG

    LUNDEEN KURT MICHAEL / VINCENT JOHN RANDOLF / FELDKAMP TIMOTHY MARK et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Systeme zum automatisierten Fahren

    GREEN CHARLES / ROSOL KENNETH / TURSKI MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN VON ZUGFAHRZEUGEN

    SHAHRIARI MOHAMMADALI / ABUALFELLAT ASHRAF / ZARRINGHALAM REZA et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN VON AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGMANÖVRIERVORGÄNGEN

    AMADI LAWRENCE CHIKEZIRI / LAVOIE ERICK MICHAEL / VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN VON FERNGESTEUERTEN AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGEINPARKVORGÄNGEN

    LAVOIE ERICK MICHAEL / AMADI LAWRENCE CHIKEZIRI / ARADHYULA HEMANTH YADAV et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff